飛行載具開發與自動導航控制-強化學習經驗池使用說明.pdf

此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。虛擬環境示意圖如下：此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)...

其他資訊

欄位	值
最後更新資料	八月 24, 2022
最後更新的詮釋資料	八月 24, 2022
建立	八月 24, 2022
格式	application/pdf
共享範圍/授權	01 政府資料開放授權
created	超過 3 年之前
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doi date published	2022-08-24
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