飛行載具開發與自動導航控制-強化學習經驗池使用說明.pdf

此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。虛擬環境示意圖如下：此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)...

其他資訊

欄位	值
最後更新資料	八月 24, 2022
最後更新的詮釋資料	八月 24, 2022
建立	八月 24, 2022
格式	application/pdf
共享範圍/授權	01 政府資料開放授權
created	超過 3 年之前
doi	10.30193/scidm-rs-r789c6f
doi date published	2022-08-24
format	PDF
has views	True
id	3d674cd9-4eb8-4a79-b6cf-3fa1bc90bf93
last modified	超過 3 年之前
md5	c93f2c08dc057c04e2fda60abb1ca31d
mimetype	application/pdf
package id	c9d76311-efa9-4e55-b71d-8615b540ca4b
position	1
proxy url	https://scidm.nchc.org.tw/zh_TW/dataset/c9d76311-efa9-4e55-b71d-8615b540ca4b/resource/3d674cd9-4eb8-4a79-b6cf-3fa1bc90bf93/nchcproxy/%E9%A3%9B%E8%A1%8C%E8%BC%89%E5%85%B7%E9%96%8B%E7%99%BC%E8%88%87%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%B0%8E%E8%88%AA%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%B8%E7%BF%92%E7%B6%93%E9%A9%97%E6%B1%A0%20%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AA%AA%E6%98%8E.pdf
revision id	c9f9880a-f519-4412-b290-cbac03764fa2
sha256	5c4fc794e3829d872d85a64809938eb2e521c0166707274e952d99194c55463e
size	89.7 KiB
state	active
url type	upload