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郊區、山區道路俯視角空拍影像資料集
Update frequency Irregular Page view 5299 Downloads 884SMRAVVD：郊區、山區道路俯視角空拍影像資料集 (Suburban、Mountaion Road Aerial View Video Dataset) Overview 此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍影像。 2023.07.10 UPDATE!! Part 1 由政大無人機團隊 StarLab 使用 DJI Mavic2 Zoom... -
郊區、山區道路俯視角空拍影像切割訓練資料集
Update frequency Irregular Page view 3697 Downloads 453SMRAVSSD：郊區、山區道路俯視角空拍影像語意切割資料集 (Suburban、Mountain Road Aerial View Semantic Segmentation Dataset) Overview 此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集。 2023.07.10 UPDATE!! Part 1 由政大無人機團隊... -
河流俯視角空拍影像語意切割資料集
Update frequency Irregular Page view 3297 Downloads 246RIVERAVSSD：河流俯視角空拍影像語意切割資料集 (River Aerial View Semantic Segmentation Dataset) Overview 此資料集為台灣河流(二仁溪、曾文溪與景美溪)俯視角空拍語意切割資料集。 Part 1 由上暘飛行股份有限公司與政大無人機團隊合作 使用 符合資安之改裝DJI無人機... -
河流俯視角空拍影像資料集
Update frequency Irregular Page view 9008 Downloads 2025RIVERAVVD：河流俯視角空拍影像資料集 (River Aerial View Video Dataset) Overview 此資料集為台灣河流(二仁溪與曾文溪)俯視角空拍影像。 由上暘飛行股份有限公司與政大無人機團隊合作 使用 符合資安之改裝DJI無人機 進行錄製收集。 收集範圍經緯度為 二仁溪：22.907159 ~ 22.894351,... -
長程通訊之OFDM信號特徵資料
Update frequency Irregular Page view 1462 Downloads 177我們使用光線追蹤模擬大範圍的無線通訊環境，其緯度範圍為 24.78254 至 24.79097，經度範圍為 120.99236 至 121.00261。並根據根據3GPP TR38.901文件中所述的 Urban Macro(UMa)場景進行模擬。模擬參數如下表所示。所有通訊均假設為點對點，每筆資料僅包含一個發射端(Tx)和一個接收端(Rx)的資訊。 -
Need authorization agreement 作物蟲害多光譜數據集
Update frequency Irregular Page view 363 Downloads 0地理坐標：每個影像的位置信息，通常使用經度、緯度和高度表示，以方便地理信息系統（GIS）的應用。 影像分辨率：指影像中每個像素代表的現實世界中的實際距離。以米為單位表示。 地面樣本距離：指影像中每個像素代表的地面實際距離。以米為單位表示。 影像類型：指影像的類型，如RGB、紅外線等。 拍攝日期和時間：指拍攝該影像的日期和時間。... -
Need authorization agreement 作物蟲害管理數據集
Update frequency Irregular Page view 368 Downloads 0拍攝儀器：DJI Phantom 4 Pro 地理坐標：每個影像的位置信息可從內容中查看，以經度、緯度和高度表示，以方便地理信息系統（GIS）的應用。 影像分辨率：影像中每個像素代表的現實世界中的實際距離，可從內容中查看。以米為單位表示。 地面樣本距離：影像中每個像素代表的地面實際距離，可從內容中查看。以米為單位表示。... -
Need authorization agreement 作物水分管理-無人機影像
Update frequency Irregular Page view 238 Downloads 02023 年第一期作於北溝農場不同田區拍攝的水稻無人機影像資料集 資料集概述 本資料集包含於 2023 年第一期作，在北溝實驗農場不同田區拍攝的無人機影像，主要記錄了不同水稻品種在生長發育時期的狀況。影像資料涵蓋了兩種不同的栽培方法，即正常栽培法與節水栽培法，以便分析不同栽培技術對水稻生長的影響。 資料集內容 拍攝地點：北溝實驗農場，不同田區。... -
Need authorization agreement 作物蟲害無人機預警系統
Update frequency Irregular Page view 234 Downloads 0本研究開發一套水稻蟲害預警系統，透過空拍機RGB影像生成智慧光譜，提取作物生理訊號，預測抽穗期與蟲害風險。該系統具備低成本、高覆蓋與數據驅動決策的優勢，可應用於蟲害預警、抽穗期預測及農業決策支持，提升監測精度與管理效率，減少蟲害影響，推動智慧農業發展。 -
Need authorization agreement 作物蟲害多光譜預警系統
Update frequency Irregular Page view 193 Downloads 0無人機多光譜影像預測蟲害發生的模型摘要 1. 簡介 本指南介紹如何利用無人機多光譜影像數據來預測蟲害發生的可能性，並進行提前預警和防治。模型將使用 Weka 3.8.3 工具進行開發和讀取。 2. 資料準備 2.1 無人機多光譜影像獲取 使用無人機配備多光譜攝像頭對農田進行影像拍攝。 確保影像覆蓋範圍全面，分辨率適中。 2.2 數據處理... -
Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型
Update frequency Irregular Page view 5998 Downloads 4此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)... -
Applicaiton Required 外來物種空拍影像：埃及聖䴉與小白鷺
Update frequency Irregular Page view 3550 Downloads 2本資料集與AI模型拍攝標的物為埃及聖䴉與小白鷺。 配合計畫將開發外來物種測試與俯視視角的偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體做即時偵測與分析。... -
Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料
Update frequency Irregular Page view 3074 Downloads 7此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)，新增了使用NWFPO算法來在action受到限制的環境也可以避免訓練時gradient為0的狀況產生，並且新增3 rooms 場景。 虛擬環境示意圖如下：https://imgur.com/Bm8GnwD... -
Need authorization agreement Drone空拍分析影像_農作物鳳梨與外來物種
Update frequency Irregular Page view 2292 Downloads 3拍攝標的物為農作物鳳梨及外來物種資料集。配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體如農作物、漂流物，做即時偵測與分析。結合數據分析，預測或評估作物生長情形。在此資料集中，農作物的部份我們以鳳梨為主要收集對象，由於鳳梨在空拍影像中較無明顯特色，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將鳳梨各自完整地框出來，就算是很小的鳳梨也會進... -
Drone空拍分析影像_白海豚
Update frequency Irregular Page view 4121 Downloads 1037拍攝標的物為白海豚。 白海豚為在本島西岸沿海較易出現的瀕臨絕種之生物，因此白海豚的永續發展為重要的議題之一，由於白海豚較不常見，此資料集也在搜集一定的困難度，此外由於白海豚在空拍影像中容易受海浪影像，造成特徵不明顯，因此在偵測上也有一定難度。 附件為兩段含白海豚的空拍影像，可以自行下載標註使用。 -
無人機苗栗山區道路自主導航
Update frequency Irregular Page view 4896 Downloads 1298使用無人機進行苗栗山區道路自主導航，此處上傳導航路徑的csv檔，影片部分上傳至youtube，影片ID見CSV檔內 -
Drone空拍分析影像_海洋油污
Update frequency Irregular Page view 2992 Downloads 575拍攝標的物為海洋油污污染。 在此資料集中，油污容易受海浪潮汐及礁石影響，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將油污部分標註出來，不論大小及遠近，就算是很小的漂流物也會進行標註。 檔案中標註檔案與影像名稱互相對應，且已提供train及val資料列表，使用者可依自己的需求選擇使用。 -
Drone空拍分析影像_漂流物
Update frequency Irregular Page view 3573 Downloads 626拍攝標的物為海洋漂流物。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析。結合數據分析，預測或評估海上汙染情形。 在此資料集中，漂流物的種類繁多，且型態差異甚大，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將漂流物各自完整地框出來，不論大小及遠近，就算是很小的漂流物也會進行標註。... -
Drone空拍分析影像_芒果
Update frequency Irregular Page view 3155 Downloads 623拍攝標的物為農作物芒果。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析，結合數據分析，預測或評估作物生長情形。...