CBFTD3_large_room_obstacle_reduced_state_ep_100 ...

此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。虛擬環境示意圖如下：此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)...

追加情報

フィールド	値
最終更新日	2024 / 8月 / 27,
メタデータ最終更新日時	2024 / 8月 / 27,
作成日	2024 / 8月 / 27,
データ形式	unknown
ライセンス	01 政府資料開放授權
created	1 年以上前
doi	10.30193/scidm-rs-b70047z
doi date published	2024-08-27
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last modified	1 年以上前
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