CBFTD3NFWPO_large_room_obstacle_reduced_state_e ...
根據資料集摘要
此模型記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障，並利用NFWPO算法解決DRL常見的零梯度問題。 Actor-network架構如圖所示: https://imgur.com/a/JANUYzF 輸入： The lidar ranges（將0−360 degree解析度1度的原始360筆狀態資料降維至0−360...
其他資訊
| 欄位 | 值 |
|---|---|
| 最後更新資料 | 八月 27, 2024 |
| 最後更新的詮釋資料 | 八月 27, 2024 |
| 建立 | 八月 27, 2024 |
| 格式 | 未知的 |
| 共享範圍/授權 | 01 政府資料開放授權 |
| created | 超過 2 年之前 |
| doi | 10.30193/scidm-rs-9848n9h |
| doi date published | 2024-08-27 |
| id | 4cec4d94-511f-427d-a970-5a264335ce88 |
| last modified | 超過 2 年之前 |
| md5 | c93f2c08dc057c04e2fda60abb1ca31d |
| on same domain | True |
| package id | ba7d7a88-fe29-491b-8fed-50c2736d729a |
| proxy url | https://scidm.nchc.org.tw/dataset/ba7d7a88-fe29-491b-8fed-50c2736d729a/resource/4cec4d94-511f-427d-a970-5a264335ce88/nchcproxy/CBFTD3NFWPO_large_room_obstacle_reduced_state_ep_1000.ckpt |
| revision id | 4ca17cf4-a0a4-4c8b-808b-a3f37ef6a786 |
| sha256 | 5c4fc794e3829d872d85a64809938eb2e521c0166707274e952d99194c55463e |
| size | 2.4 MiB |
| state | active |
| url type | upload |
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